This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parler.
présent
je touche
tu touches
il/elle/on touche
nous touchons
vous touchez
ils/elles touchent
imparfait
je touchais
tu touchais
il/elle/on touchait
nous touchions
vous touchiez
ils/elles touchaient
futur
je toucherai
tu toucheras
il/elle/on touchera
nous toucherons
vous toucherez
ils/elles toucheront
conditionnel
je toucherais
tu toucherais
il/elle/on toucherait
nous toucherions
vous toucheriez
ils/elles toucheraient
subjonctif
que je touche
que tu touches
qu'il/elle/on touche
que nous touchions
que vous touchiez
qu'ils/elles touchent
impératif
(tu) touche
(nous) touchons
(vous) touchez
passé composé
j'ai touché
tu as touché
il/elle/on a touché
nous avons touché
vous avez touché
ils/elles ont touché
participe présent: touchant
participe passé: touché