This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
Present:
Eu escolho o assento da janela.
Escolho o lugar à janela.
I choose the window seat.
Preterite:
Ontem a gente escolheu a primeira opção.
Ontem escolhemos a primeira opção.
Yesterday we chose the first option.
Present Subjunctive:
Espero que você escolha o que te faz feliz.
Espero que escolhas o que te faz feliz.
I hope you choose what makes you happy.