This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb pedir.
Present:
Eu sempre esqueço as chaves.
Esqueço-me sempre das chaves.
I always forget my keys.
Preterite:
Ela esqueceu de trancar a porta.
Ela esqueceu-se de trancar a porta.
She forgot to lock the door.
Future Subjunctive:
Se você esquecer o bilhete, me avise.
Se te esqueceres do bilhete, avisa-me.
If you forget the ticket, let me know.