This is an irregular verb. It is a highly irregular verb.
Present Tense:
(Eles) estão cansados depois de trabalhar muito.
(They are tired after working a lot.)
Preterite Tense:
Ela esteve aqui mais cedo procurando por você.
Ela esteve aqui mais cedo à tua procura.
(She was here earlier looking for you.)
Imperfect Subjunctive Tense:
Queria que você estivesse aqui.
Queria que estivesses aqui.
(I wish you were here.)