This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb cair.
Present:
(Eu) saio do trabalho às seis.
I leave work at six.
Imperfect:
Quando morávamos em Lisboa, a gente saía todo fim de semana.
Quando morávamos em Lisboa, saíamos todos os fins de semana.
When we lived in Lisbon, we went out every weekend.
Future Subjunctive:
Quando você sair, apague as luzes.
Quando saíres, apaga as luzes.
When you leave, turn off the lights.