This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
Ele teima em fazer tudo do jeito dele.
Ele teima em fazer tudo à sua maneira.
He insists on doing everything his way.
Preterite:
A gente teimou em ficar apesar da chuva.
Teimámos em ficar apesar da chuva.
We insisted on staying despite the rain.
Negative Imperative:
Não teime nisso.
Não teimes nisso.
Don't insist on that.