This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
Ela toma café de manhã.
She drinks coffee in the morning.
Preterite:
A gente tomou banho depois da corrida.
Tomámos banho depois da corrida.
We took a shower after the run.
Imperative:
Tome seu remédio depois do almoço.
Toma o teu medicamento depois do almoço.
Take your medicine after lunch.