This is an irregular verb.
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PresentPresentePresente
(Eu) sinto saudades dos meus amigos.
I miss my friends.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
Ela sentiu uma dor no ombro.
She felt a pain in her shoulder.
ImperfectPretérito imperfeitoPretérito imperfeito
Ele sentia frio mesmo no verão.
He felt cold even in the summer.
Future SubjunctiveFuturo do subjuntivoFuturo do conjuntivo
Se você se sentir cansado, descanse um pouco.
Se te sentires cansado, descansa um pouco.
If you feel tired, rest a little.