This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
Você deixa as crianças brincarem lá fora depois do jantar?
Deixas as crianças brincar lá fora depois do jantar?
Do you let the kids play outside after dinner?
Preterite:
Eu deixei de tomar café no ano passado.
Deixei de beber café no ano passado.
I stopped drinking coffee last year.
Imperative:
Deixe pra lá.
Deixe para lá.
Let it go.