This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
Present:
Depende do tempo.
It depends on the weather.
Imperfect:
Tudo dependia daquela decisão.
Tudo dependia dessa decisão.
Everything depended on that decision.
Future:
O resultado dependerá de você.
O resultado dependerá de si.
The result will depend on you.