This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
Eu duvido dessa história.
Duvido desta história.
I doubt this story.
Present Subjunctive:
(Eu) duvido que ele venha.
I doubt that he will come.
Negative Imperative:
Não duvide das suas habilidades.
Não duvides das tuas capacidades.
Don't doubt your abilities.