This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
A Ana empresta livros para os amigos.
A Ana empresta livros aos amigos.
Ana lends books to her friends.
Preterite:
O Miguel me emprestou a jaqueta.
O Miguel emprestou-me o casaco.
Miguel lent me his jacket.
Future:
Ela emprestará o dinheiro para você.
Emprestará o dinheiro a si.
She will lend you the money.