This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
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PresentPresentePresente
A Ana imagina cenários diferentes.
Ana imagines different scenarios.
PreteritePretérito perfeitoPretérito perfeito
O Miguel imaginou uma solução melhor.
Miguel imagined a better solution.
ConditionalFuturo do pretéritoCondicional
(Eu) imaginaria algo mais simples.
I would imagine something simpler.