This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
A Ana jura que está dizendo a verdade.
A Ana jura que está a dizer a verdade.
Ana swears she is telling the truth.
Preterite:
O Miguel jurou ajudar.
Miguel swore to help.
Future:
(Ela) jurará lealdade.
She will swear loyalty.