This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb falar.
Present:
Eu limpo a cozinha todo sábado.
Limpo a cozinha aos sábados.
I clean the kitchen every Saturday.
Preterite:
Ontem a gente limpou as janelas.
Ontem limpámos as janelas.
Yesterday we cleaned the windows.
Imperative:
Limpe o quarto antes do almoço!
Limpa o quarto antes do almoço!
Clean the room before lunch!