This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
Present:
Coisas inesperadas sucedem o tempo todo.
Unexpected things happen all the time.
Preterite:
Esse evento sucedeu muito rápido.
That event happened very quickly.
Conditional:
Isso sucederia novamente nas mesmas condições.
That would happen again under the same conditions.