This is an irregular verb. It is a model verb.
Present:
Llego a la oficina a las nueve.
I arrive at the office at nine.
Imperfect:
Cuando vivíamos en Bogotá, llegábamos a casa muy tarde.
When we lived in Bogotá, we used to arrive home very late.
Present Subjunctive:
Espero que llegues temprano mañana.
I hope you arrive early tomorrow.