This is an irregular verb. It is a model verb.
PresentPresente
Yo abrazo a mi madre todas las mañanas.
I hug my mother every morning.
PreteritePretérito indefinido
Ana abrazó a su hermano en el aeropuerto.
Ana hugged her brother at the airport.
FutureFuturo
Te abrazaré cuando llegues a casa.
I will hug you when you get home.