This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb buscar.
PresentPresente
Siempre acerco la silla a la mesa.
I always move the chair closer to the table.
PreteritePretérito indefinido
Pedro acercó la lámpara para leer mejor.
Pedro brought the lamp closer to read better.
ImperativeImperativo afirmativo
Por favor, acerca un poco la lámpara.
Please bring the lamp a little closer.