This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
El bebé agarra el juguete con las dos manos.
The baby grabs the toy with both hands.
PreteritePretérito indefinido
Yo agarré el paraguas antes de salir.
I grabbed the umbrella before leaving.
ImperativeImperativo afirmativo
Ven aquí y agarra bien la cuerda.
Come here and hold the rope tight.