This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
El jardinero se arrodilla para plantar las flores.
The gardener kneels down to plant the flowers.
PreteritePretérito indefinido
Juan se arrodilló para buscar la moneda.
Juan knelt down to look for the coin.
Negative ImperativeImperativo negativo
Por favor, no te arrodilles en el suelo mojado.
Please don't kneel on the wet floor.