This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb comer.
PresentPresente
Marta se atreve a hablar en público.
Marta dares to speak in public.
PreteritePretérito indefinido
Por fin me atreví a probar el pulpo.
I finally dared to try the octopus.
Present SubjunctivePresente de subjuntivo
Espero que te atrevas a viajar sola.
I hope you dare to travel alone.