This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb llegar.
PresentPresente
Elena cabalga por el campo los domingos.
Elena rides through the countryside on Sundays.
ImperfectPretérito imperfecto
Mi abuelo cabalgaba horas por la montaña.
My grandfather used to ride for hours in the mountains.
FutureFuturo
Mañana cabalgaremos hasta el río.
Tomorrow we will ride to the river.