This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
Present:
Camino al trabajo cuando hace buen tiempo.
I walk to work when the weather is nice.
Imperfect:
De niño, caminábamos a la escuela.
When I was a kid, we used to walk to school.
Present Subjunctive:
Ojalá el proyecto camine.
I hope the project moves forward.