This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Camino al trabajo cuando hace buen tiempo.
I walk to work when the weather is nice.
ImperfectPretérito imperfecto
De niño, caminábamos a la escuela.
When I was a kid, we used to walk to school.
Present SubjunctivePresente de subjuntivo
Ojalá el proyecto camine.
I hope the project moves forward.
Imperfect SubjunctiveImperfecto de subjuntivo
Ojalá camináramos juntos por la playa como antes.
I wish we walked together on the beach like before.