This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
El jardinero cava un hoyo para el árbol.
The gardener digs a hole for the tree.
PreteritePretérito indefinido
Ayer cavé un hoyo para plantar rosas.
Yesterday I dug a hole to plant roses.
FutureFuturo
Mañana cavaremos la tierra del huerto.
Tomorrow we will dig the soil in the vegetable garden.