This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Todas las mañanas cepillo al perro.
Every morning I brush the dog.
ImperfectPretérito imperfecto
De niña, mi madre me cepillaba el pelo.
When I was a girl, my mother used to brush my hair.
FutureFuturo
Después del baño, cepillaré al caballo.
After the bath, I will brush the horse.