This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Los vecinos charlan en la plaza cada tarde.
The neighbors chat in the square every afternoon.
ImperfectPretérito imperfecto
Antes charlábamos horas por teléfono.
We used to chat for hours on the phone.
FutureFuturo
Mañana charlaré con mi abuela por videollamada.
Tomorrow I will chat with my grandma on a video call.