This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
El jugador cojea después del partido.
The player limps after the match.
ImperfectPretérito imperfecto
Mi perro cojeaba de la pata izquierda.
My dog was limping on its left leg.
PreteritePretérito indefinido
Tras la caída, cojeé durante una semana.
After the fall, I limped for a week.