This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb vivir.
PresentPresente
Hoy decidimos el destino de las vacaciones.
Today we are deciding on the holiday destination.
PreteritePretérito indefinido
Ella decidió estudiar medicina en Madrid.
She decided to study medicine in Madrid.
FutureFuturo
Mañana decidiré qué regalo comprar.
Tomorrow I will decide which gift to buy.