This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb llover.
PresentPresente
Me duele la cabeza desde esta mañana.
My head has been hurting since this morning.
PreteritePretérito indefinido
Ayer me dolió mucho la espalda.
Yesterday my back hurt a lot.
ImperfectPretérito imperfecto
De niño me dolían los pies al correr.
As a child, my feet hurt when I ran.