This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Ellos empujan el coche hasta el taller.
They push the car to the repair shop.
PreteritePretérito indefinido
Ayer empujamos el sofá hasta la otra sala.
Yesterday we pushed the sofa to the other room.
Negative ImperativeImperativo negativo
Por favor, no empujes en la fila.
Please don't push in the line.