This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb entender.
PresentPresente
Ella enciende la luz cuando oscurece.
She turns on the light when it gets dark.
PreteritePretérito indefinido
Ayer encendimos la calefacción.
We turned on the heat yesterday.
ImperativeImperativo afirmativo
Enciendan las luces, por favor.
Turn on the lights, please.