This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb volver.
PresentPresente
Yo envuelvo los regalos de Navidad cada año.
I wrap the Christmas presents every year.
PreteritePretérito indefinido
Ana envolvió el libro para su amiga.
Ana wrapped the book for her friend.
ImperativeImperativo afirmativo
Por favor, envuelve el queso en papel.
Please wrap the cheese in paper.