This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
El gato escapa por la ventana cada noche.
The cat escapes through the window every night.
PreteritePretérito indefinido
El pájaro escapó de la jaula ayer.
The bird escaped from the cage yesterday.
ImperfectPretérito imperfecto
De niños, escapábamos al río en verano.
As kids, we used to slip away to the river in summer.