This is an irregular verb. It is a model verb.
Present:
Tienes que escoger entre estas dos opciones.
You have to choose between these two options.
Imperfect:
De niño, siempre escogía los libros más cortos.
As a kid, I used to choose the shortest books.
Present Subjunctive:
Espero que escojan a Marta como representante.
I hope they choose Marta as the representative.