This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Ellos escuchan música mientras cocinan.
They listen to music while they cook.
PreteritePretérito indefinido
Anoche escuchamos un ruido extraño en la calle.
Last night we heard a strange noise in the street.
ImperativeImperativo afirmativo
Si te gusta la música, escucha esta canción.
If you like music, listen to this song.