This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Cada mañana espero el autobús cerca de la escuela.
Every morning I wait for the bus near the school.
PreteritePretérito indefinido
La semana pasada esperamos dos horas en el aeropuerto.
Last week we waited two hours at the airport.
ConditionalCondicional
Yo esperaría hasta el viernes para comprar el boleto.
I would wait until Friday to buy the ticket.
Imperfect SubjunctiveImperfecto de subjuntivo
Le pedí que me esperase en la entrada del cine.
I asked her to wait for me at the cinema entrance.