This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
El niño hala la cuerda con fuerza.
The boy pulls the rope hard.
PreteritePretérito indefinido
Pedro haló la puerta, pero estaba cerrada.
Pedro pulled the door, but it was locked.
ImperfectPretérito imperfecto
De niño, yo halaba el carrito de mi hermana.
As a child, I used to pull my sister's little cart.