This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Los hijos heredan los ojos de su madre.
The children inherit their mother's eyes.
PreteritePretérito indefinido
Marta heredó la casa de sus abuelos.
Marta inherited her grandparents' house.
ConditionalCondicional
Yo heredaría el negocio familiar con gusto.
I would gladly inherit the family business.
Imperfect SubjunctiveImperfecto de subjuntivo
Nadie esperaba que yo heredara la casa del abuelo.
Nobody expected me to inherit grandpa's house.