This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
De verdad lamento llegar tarde a la reunión.
I truly regret arriving late to the meeting.
PreteritePretérito indefinido
Ella lamentó su decisión después.
She regretted her decision afterwards.
FutureFuturo
Si no estudias, lamentarás el resultado.
If you don't study, you will regret the result.
Imperfect SubjunctiveImperfecto de subjuntivo
No quería que lamentaras tu decisión más tarde.
I didn't want you to regret your decision later.