This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Limpio la casa los sábados.
I clean the house on Saturdays.
PreteritePretérito indefinido
Ayer limpiamos la casa juntos.
Yesterday we cleaned the house together.
ImperativeImperativo afirmativo
¡Limpia la cocina antes de que lleguen!
Clean the kitchen before they arrive!