This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Ella pasea con su perro por la playa.
She walks with her dog along the beach.
ImperfectPretérito imperfecto
Los domingos paseábamos por el centro.
On Sundays we used to stroll around downtown.
FutureFuturo
Mañana pasearemos por el jardín botánico.
Tomorrow we will walk around the botanical garden.