This is an irregular verb. It is a model verb.
PresentPresente
Siempre pido pescado en este restaurante.
I always order fish at this restaurant.
PreteritePretérito indefinido
Carlos pidió un café sin azúcar.
Carlos ordered a coffee without sugar.
FutureFuturo
Mañana pediremos más información en la recepción.
Tomorrow we will ask for more information at reception.
Imperfect SubjunctiveImperfecto de subjuntivo
El camarero esperaba que pidiéramos el postre.
The waiter was hoping we would order dessert.