This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Esta maleta pesa demasiado para el avión.
This suitcase weighs too much for the plane.
PreteritePretérito indefinido
El médico pesó al bebé esta mañana.
The doctor weighed the baby this morning.
ImperfectPretérito imperfecto
De joven, yo pesaba mucho menos.
When I was young, I weighed much less.