This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Mi padre prepara el desayuno los domingos.
My father prepares breakfast on Sundays.
PreteritePretérito indefinido
Ayer preparamos una paella para toda la familia.
Yesterday we prepared a paella for the whole family.
ImperativeImperativo afirmativo
Ana, prepara la maleta para el viaje.
Ana, prepare the suitcase for the trip.