This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Solo queda un poco de pan en la cocina.
There is only a little bread left in the kitchen.
ImperfectPretérito imperfecto
Cuando llegamos, ya no quedaban entradas.
When we arrived, there were no tickets left.
FutureFuturo
Después de la fiesta quedará mucha comida.
After the party there will be a lot of food left.