This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb parecer.
PresentPresente
Siempre reconozco su voz al teléfono.
I always recognize her voice on the phone.
PreteritePretérito indefinido
Ana reconoció a su viejo profesor en la calle.
Ana recognized her old teacher in the street.
ImperfectPretérito imperfecto
De niño, no reconocía las señales de tráfico.
As a child, I didn't recognize the traffic signs.
Imperfect SubjunctiveImperfecto de subjuntivo
Me sorprendió que el perro no me reconociera.
It surprised me that the dog didn't recognize me.