This is a regular verb. It follows the conjugation pattern of the verb hablar.
PresentPresente
Mi padre regresa del trabajo a las seis.
My father comes back from work at six.
PreteritePretérito indefinido
Anoche regresamos del viaje muy cansados.
Last night we came back from the trip very tired.
FutureFuturo
Elena regresará a México el próximo mes.
Elena will return to Mexico next month.