This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verb abrazar.
PresentPresente
Los niños cruzan la calle con cuidado.
The children cross the street carefully.
PreteritePretérito indefinido
Esta mañana crucé el puente hacia el mercado.
This morning I crossed the bridge to the market.
ImperativeImperativo afirmativo
Para llegar, cruza el parque y sigue recto.
To get there, cross the park and go straight.