This is an irregular verb. It follows the conjugation pattern of the verbs abrazar and cerrar.
PresentPresente
La clase empieza a las nueve.
The class starts at nine.
PreteritePretérito indefinido
Ayer empecé un libro muy interesante.
Yesterday I started a very interesting book.
FutureFuturo
El curso empezará en septiembre.
The course will start in September.